问答题 什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

问答题 设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？

问答题 二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？