填空题 按摩擦副中固定元件的结构，盘式制动器可分为（）和（）两大类。

填空题 凡制动鼓受来二蹄的法向力不能互相平衡的制动器均属于（）

填空题 制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，具有这种属性的制动蹄称为（）