填空题 城市轨道交通的ATP系统应最好采用（）控制方式。这种控制方式主要是指安全输入连续采集的信息，并实现连续的控制。宜采用（）。列车位置检查可采用轨道电路、轨道环路、计轴器、查询应答器等方式实现。

填空题 城市轨道交通必须配置ATP系统，ATP系统内部设备之间的信息传输通道必须符合（）原则。

填空题 ATP车载设备中都储存着整条线路上的固定限速区信息。主要有： （1）列车最大允许运行速度，取决于（）等； （2）列车最大允许速度，取决于（）； （3）区间最大允许速度，取决于（）。