填空题 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、（）执行控制级。

填空题 与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和（）控制系统两类。

填空题 知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界（）