单项选择题 正常情况下，司控器制动指令采用网络和（）备份，当网络故障时自动进行切换。

单项选择题 4号线电客车Mp1车和Mp2车分别安装了两个互为冗余的（），实现对MVB信号的中继传输，保证信号的传输质量。

单项选择题 TMS系统（）模块可以对110V控制电路的主要信号进行采集和控制。