问答题
什么是特征匹配？它与基于灰度的影像匹配有什么不同？请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。
特征匹配是指通过分别提取左右片影像或多张影像的特征（点、线、面等特征），对特征进行参数描述，然后运用所描述的参数来进行匹......
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问答题 说明金字塔影像的概念及其建立的必要性和重要性。
问答题 Hough变换的作用是什么？是否直接用于特征提取？试述Hough变换的过程。
问答题 差分算子的缺点是什么？为什么LOG算子能避免差分算子的缺点？
