多项选择题
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
A.APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失 B.在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子 C.机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度 D.编码器电源线断开
多项选择题 冷启动（COLDSTART）可以（）
多项选择题 关于机器人示教，下面说法正确的是（）
多项选择题 关于机器人伺服电机说法正确的有（）
