问答题
根据双闭环直流调速系统启动过程的转速、电流波形，简述启动时3个阶段的特点。
（1）0~t1是电流上升阶段，电动机由于机械惯性的作用转速不能马上建立起来，随着电枢电流的增加转速上升的很慢，电流上升到......
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问答题 简述电压空间矢量PWM控制（SVPWM）的原理。
问答题 简述异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统的特点。
问答题 简述单闭环有静差调速系统的3个基本特征。
