单项选择题 闭环控制的有点是按（）进行控制，使（）减小或者消除，达到被控变量与设定值一致的目的。

单项选择题 关于闭环控制的缺点说法正确的是（）。

多项选择题 下列各项属于控制系统按结构进行分类的有（）。