填空题
PID(比例-积分-微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。
积分
单项选择题 控制的基本思想是()
判断题 固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异,但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。
判断题 捷联惯性导航具有抗干扰信号、测量精度高、无误差积累等优点,是目前微小型无人机最常采用的导航方式。