填空题 2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。

填空题 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

填空题 当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的（）。