填空题 同一型号的起重机可能具有几种不同长度的起重臂，应选择一种既能满足（）的要求而又（）的起重臂。

多项选择题 履带式起重机按传动方式不同可分为（）。

多项选择题 求起重机的最小起重臂长度的方法有（）。