判断题 如果计算所得的自由度小于或等于零，机构的构件间可能产生相对运动。

判断题 运动副的封闭一旦被破坏，其约束将发生改变或失效。

判断题 运动副的结构，决定了两构件相对运动自由度的数量和类型。