多项选择题

A.点亮大灯时
B.车辆行驶速度:小于10km/h时,开启:当方向盘角度大于60~100°、关闭:当方向盘角度低于15~25°
C.车辆行驶速度:10~90km/h时,开启:当方向盘角度大于30~40°、关闭:当方向盘角度低于15~25°
D.前进或倒车时