单项选择题 舵速是指：（）

单项选择题 船舶在航行中，舵速Ⅴr等于：（）（Ⅴs－船速Wr－舵叶处的伴流速度ΔⅤrx－排出流流速的轴向分量）

单项选择题 船舶的舵力转船力矩是作用在舵上的垂直压力与舵的中心至船舶（）垂直距离的乘积。