问答题
计算机构的自由度。并指出活动构件数、低副以及高副的个数;若有复合铰链、局部自由度和虚约束,则请指出。
活动构件数n=7,低副个数PL=10,高副个数PH=0, 自由度F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
问答题 如图所示,已知斜齿轮传动中,主动轮为轮2及螺旋线方向(左旋)。试在图中标出轮1螺旋线方向、圆周力Ft1、Ft2及轴向力Fa1、Fa2。
问答题 作出图示凸轮机构推程角δ0,及从动件的行程h。
问答题 作出下列机构图示位置的压力角α和该机构的最小传动角γmin。