单项选择题
对于图示机构下列说法正确的是（）。
A.杆1和滚子2间有两个接触点，有两个约束，故为一个低副B.杆1和滚子2间有两个接触点，都为虚约束C.杆1和滚子2间有两个接触点，有一个约束，另一处为虚约束D.杆1和滚子2间有两个接触点，有两个约束，故有两个高副
单项选择题 齿轮副属于（），有（）个约束，有（）自由度。
单项选择题 平面机构中，两构件通过面接触构成的可动连接为（），有（）个约束，有（）个自由度。
多项选择题 以下哪些属于机械原理课程的主要研究内容？（）
