判断题 内装型PLC一般能独立工作。

判断题 步进电机是一种将脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置，由于所用电源是脉冲电源，所以也称为脉冲马达。

判断题 正常情况下步进驱动器报警时，驱动器RDY（准备好）信号是接通的。