填空题 内点法只能处理不等式约束优化问题，不能处理（）问题。

填空题 约束优化方法中间接法的基本思想是将约束优化问题通过一定形式的变换，转化为（）问题。

填空题 约束条件通常有等式约束条件和（）约束条件。