填空题 实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的（），（）或选择不同构件作为（）等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

填空题 曲柄摇杆机构的（）不等于00，则急回特性系数就（），机构就具有急回特性。

填空题 曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为（）件，曲柄为（）件或者是把（）运动转换成（）