单项选择题
数控系统有开环控制、半闭环控制、全闭环控制，下面说法错误的是（）。
A.半闭环控制只检测电机的位置，而不检测工作台的实际位置 B.开环控制没有检测回路 C.开环、半闭环、全闭环控制都有检测回路 D.全闭环控制的机床工作台上有检测回路，可直接检测位移信号
单项选择题 下列运动副中哪个不是运动副（）
问答题 画出主轴准停装置原理图。
填空题 启动诊断程序约在数秒内完成，一般不会超过（）；只要系统不断电，在线诊断就不会停止。
