单项选择题 组成运动副的两个机构，独立的相对运动个数的最小值是多少？（）

单项选择题 在一个机构中，最多能有几个机架？（）

判断题 “机械原理”课程的作用是：使学习者掌握有关机构与机器运动学和动力学的基本理论、基本方法和基本技能，初步具有拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而起到增强学习者对机械技术工作的适应性和开拓创造能力的作用。