单项选择题
模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。
A.误差反馈校正 B.最小二乘法辨识模型 C.开环回路测试 D.在线调整模型
单项选择题 可编程控制器通过串行通信接口相互连接起来，通常系统的连接形式是（）结构。
单项选择题 可编程控制器主机通过串行通信连接远程输入输出单元，通常系统的连接形式是（）结构。
单项选择题 RS-232C标准（协议）适合于数据传输速率在（）bps范围内串行通信。
