判断题 上海轨道交通车辆上共有两种类型的闸瓦制动单元：常用制动单元和带停放制动的制动单元。

判断题 EP2002制动控制系统是一种架控式制动系统。

判断题 PC7Y/F型单元制动机的缓解是通过BCU中的称重阀将闸缸中的压力空气排到大气中，使闸瓦及闸瓦托上所受到的推力被撤除。