问答题
非线性特性函数线性化的本质和方法是什么？
尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行分析。常用方法有忽略不计（取常值）、切线法或小偏差法
问答题 为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？
问答题 写出画伯德图的步骤。
问答题 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
