单项选择题 关于YL-18型设备立体仓库有（）个仓位。

单项选择题 输送模块的交流驱动器，恢复出厂设定的参数为（）。

单项选择题 输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，即允许正转也允许反转时只需将参数值设置为（）。