填空题 ATO系统的自动驾驶功能是通过（）控制列车牵引和制动系统而实现的。为此，（）需要ATP设备提供数据：从ATP轨旁设备接收到的全部（），测速单元提供的当前（）、（）和（）、（）、ATS通过向ATP轨旁单元发送的（）和（）。

填空题 RM模式即（）驾驶模式，这是一种受约束的人工操作，必须“谨慎运行”。在这种模式下，列车由司机根据（）驾驶，ATP仅监督（）。

填空题 SM模式即（），是一种受保护的人工驾驶模式。在这种模式下，司机根据（）手动驾驶列车，并监督ATP显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，可以在任何时候操作紧急制动。ATO故障时列车可以用（）在ATP的保护下降级运行。