单项选择题
设计多环控制系统的一般原则是（）。
A.以内环开始，一环一环地逐步向外扩张 B.以外环开始，一环一环地向内逼近 C.提高系统 D.增加系统开环传递函数中积分环节的数目
单项选择题 电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（）。
单项选择题 产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为（）。
单项选择题 不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。
