单项选择题 双闭环调速系统中，当电网电压波动时，几乎不对转速产生影响。这主要依靠（）的调节作用。

单项选择题 （）是直流调速系统的主要调速方案。

单项选择题 若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长（）。