填空题 确定公差带的两个要素分别是（）。

填空题 闭环控制系统按照给定值信号不同，可分为（）三种类型。

填空题 PLC工作过程中与控制任务最直接的三个阶段为输入采样、程序执行和输出刷新，上述三个阶段工作完成一遍的过程叫做一个（）。