填空题 定轴回转构件的重心与回转轴线不重合，这类构件回转时会产生不平衡惯性力。这种力会使构件有效承载能力和寿命降低，甚至会使设备产生（）或损坏。

填空题 按照轴的轴线形状不同，可以把轴分为（）和直轴两大类。

填空题 行星齿轮减速器、摆线针轮减速器应用越来越（），它们的同属动轴轮传动机构。