单项选择题 铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。

单项选择题 凸轮机构可分为平面凸轮机构和（）凸轮机构两大类。

单项选择题 机械无级变速机构是依靠（）来传递转矩。