判断题 当根轨迹跑到s平面的右半平面时，闭环系统就一定不稳定。

判断题 根轨迹上任何一点的根轨迹增益与开环零极点的位置相关。

判断题 线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时，系统的Routh表中会出现全零行。