单项选择题 在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的调节规律应分别选择（）。

单项选择题 在串级控制系统中，主回路是（）控制系统。

单项选择题 串级控制系统参数整定步骤应为（）。