单项选择题
MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取（）。
A.加速度原始数据B.角速度原始数据C.姿态角原始数据D.位移原始数据
单项选择题 下列有关SPI通信描述错误的是（）
判断题 UART发送数据时，必须有校验位。
判断题 74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。
