单项选择题 对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是（）。

单项选择题 机器人应具备手动急停功能，该急停功能应具备最高（）优先级。

单项选择题 （）也称为拳头机器人、蜘蛛机器人，是一种轻型、结构紧凑的高速装配机器人，可安装在任意倾斜角度上。