判断题 对于不同障碍物，不管距离相不相同，机械回波的包络都大致相同，但其幅值不同。

判断题 超声波相位测距法因精度高，成本低，所以被广泛应用。

判断题 在使用超声波相位检测法进行测距时，延迟的相位中所包含的整个周期的个数N由计数器测得，不完整周期的相位值휑푖由相位比较器测得。