问答题 对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后，测得其响应的第一个超调量峰值为1.5，振荡周期为6.28s。设已知该装置的静态增益为3，求该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应。

问答题 设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz，阻尼比ζ=0.14，问使用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时，其幅值比A（ω）和相角差φ（ω）各为多少？若该装置的阻尼比改为ζ=0.7，问A（ω）和φ（ω）又将如何变化？

问答题 试求传递函数分别为1.5/（3.5s + 0.5）和41ωn2/（s2 + 1.4ωns + ωn2）的两环节串联后组成的系统的总灵敏度（不考虑负载效应）。