填空题 机器或机构中，（）之间具有确定的相对运动。

问答题 说明该机构为正偏置还是负偏置？

问答题 请在此图上画出并标明：凸轮的理论廓线、凸轮的基圆、凸轮机构的偏距圆、图示位置时凸轮机构的压力角a。