问答题
请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
瞬心是指互相作平面相对运动的两构件在任一瞬时，其相对速度为0的重合点，或者是绝对速度相等的重合点。三心定理：......
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填空题 轴承的基本额定动载荷是指轴承的（）恰好为（）时，轴承所能承受的载荷值。
填空题 螺纹连接中，按其工作原理不同，螺纹防松方法有（）、（）和（）等。
填空题 代号为7312C的滚动轴承，其类型名称为（），内径为（）mm，宽度系列代号为（），直径系列代号为（）。
