多项选择题
依据安全制动模型计算列车限制速度，至少考虑下列哪些因素（）
A.列车定位的不准确性B.系统运行的许可速度限制C.测量速度误差D.系统检测到超速的情况下，列车可能的最大加速度E.系统紧急制动最小减速度，系统保证在最坏情况下实施最小减速度的紧急制动F.最坏情况的列车反应时间
多项选择题 CBTC模式下具备哪些车门模式（）
多项选择题 下列属于车载HMI显示内容的有（）
多项选择题 当以下哪些条件同时满足时，才允许列车退行（）
