单项选择题 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。

单项选择题 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（）位置。

单项选择题 机构具有确定的相对运动条件为（）。