问答题
如下图所示，是衰减率大致相同的情况下的P、PI和PID三种调节规律作用下调节系统的过渡曲线，问每条曲线所对应的调节规律是什么?
1—PID调节规律曲线；2—P调节规律曲线；3—PI调节规律曲线。
问答题 判断下图所示电路是采用什么形式的反馈？
