填空题 闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定（）的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设（）装置和电压放大器。

填空题 采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。

填空题 在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用（）抑制。