填空题 在停车状态下，可以手动选择的模式有（）模式、目视模式和机信模式。

填空题 至少每隔（）小时要进行一次成功的制动测试。

填空题 发车前，必须重新上电启动ATP，禁止从（）启动，以避免意外故障发生。