问答题
多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？
6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下：旋翼都加速实现向上，减速向下；左右同横滚：......
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问答题 简述方向稳定性和滚转稳定性的联系（固定翼）。
问答题 固定翼产生滚转稳定性的因素都有什么（固定翼）。
问答题 无人机主要产生方向稳定性的部件是什么？
