填空题 由（）个构件通过（）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，（）的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）。

单项选择题 在（），应选用粘度低的润滑油。

填空题 动密封可分为（）密封和（）密封两种。