多项选择题
用户接收机自主完好性的解算步骤包括以下（）内容。
A.根据卫星广播电文获得卫星完好性，确定可观测健康卫星B.根据接收机测距噪声误差、本地钟差精度、卫星钟差、卫星位置误差确定每颗观测卫星的VEREC.然后对参与定位的卫星的DOP值和用户UERE值对定位偏差进行估计，以便得出此次进近是否报警的结论D.根据视界内可观测的健康卫星计算HDOP、VDOP值，选择哪些DOP值低且UERE值小的卫星参与定位测速
多项选择题 卫星导航与惯性导航INS组合导航的基本选择包括（）。
多项选择题 卫星导航多模用户机的工作模式包括以下（）内容。
多项选择题 卫星导航多模用户机中导航处理器完成的内容包括（）。
