多项选择题
差动减速机主要特点有（）。
A.行星齿轮传动组合的行星差动减速机体积小，重量轻。B.由两台行星差动减速机组成四卷简装置，组合巧妙、结构紧凑。C.承载能力大，差动装置具有大的承载能力和过载能力。D.传动效率高，η≥0.9。E.简化钢索缠绕系统，减少滑轮组1／3左右；同时，相等作业量统计钢索的用量减少30％左右。
多项选择题 正常工作状态，电动机联接可以使用（）传动方式。
多项选择题 回转支承在日常养护中应注意（）。
多项选择题 编码器常见的故障有（）。
