判断题 处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。

判断题 处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。

判断题 万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。